温州机器人减速机测试系统

减速机测试台测试完之后安装确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓较后逐个旋紧四个安装螺栓。较后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机测试台系统为电机性能试验设计，测量电机的电压、电流、转矩、转速。温州机器人减速机测试系统

通过试验可以检验传动装置设计的合理性，加工、制造、装配和调试的工艺性。对试验结果的深入分析将有助于了解和评定传动部件和装置的综合机械性能，同时也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。减速机测试台测量参数： 减速机输入的转矩、转速、功率；输出的转矩、转速、功率；换算出效率振动、噪音、温升等测量精度： 转矩、转速、功率、减速机效率 ±0.2%F.S，加载方式： 磁粉制动器加载、磁滞制动器加载、电涡流制动器加载、电力回馈加载被测减速机通过支架安装在滑动平台上，采用同一个安装支架，不同型号更换不同法兰、联轴器。具体结构双方沟通，以较终双方确定的图纸为准。武汉减速机性能测试系统报价减速机测试可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。

在创建完成的行星减速机试验台上，通过控制系统和测量系统进行行星减速机各主要性能参数的试验测量。通过试验测量获得各特定工况下行星减速机的输入输出转速、输入输出转矩以及功率等的实时变化情况，同时获得行星减速机在不同工况下的温升、噪声、机械效率等性能参数的变化规律。转速、转矩、机械效率这三个参数对机械传动设备的研究、设计起着非常重要的作用，是机械传动设备的主要动力参数。研究机械传动设备的动力性能时必须要精确测量这些动力参数。本试验台通过将两台转速转矩传感器分别安装在行星减速机的输入端和输出端来测量被试减速机的工作状态。

减速机试验台的应用，在很多的机械设备中都会使用到减速机，随着时代的发展，减速机的使用越来越较多，这也就有了减速机测试台的诞生，减速机的种类繁多，按照传动类型可分为行星式减速机、齿轮减速器、蜗杆减速机和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器，而减速机测试台可以分门别类的对这样机器进行测试。减速机测试系统先将差速器轴承调整螺母按相对方向调紧。

行星减速机制非标设计中常见的传动设备，行星减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，传输电机动力和扭矩，传输和匹配动力转速，调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配，行星减速机的组成大致由电机侧输入侧轴承，电机测法兰输入轴行星齿轮组，输出轴输出侧负载侧法兰和负载侧轴承几个部分组成。行星减速机是一种用途较多的工业产品，可作为配套部件用于起重挖掘运输建筑的行业。统采用负载电机、电涡流制动器、磁粉制动器对减速机(摆线针轮减速机、蜗轮减速机、行星齿轮减速机等)加载，采用相位差式转矩转速传感器对变速箱(减速机)进行扭矩测量、转速测量、功率测量、机械效率测量、速比计算;采用数字温度传感器进行温度测量。根据用户要求设计减速机测试软件，输出减速机测试报表。该系统可以进行空载试验、满载试验、效率试验、温升试验。减速机试验测试台厂家认为效率是机械综合质量指标之一。郑州减速机试验台厂家直销

减速机测试在甲方现场调试完成后，双方对设备的机械、电气、软件进行较终验收。温州机器人减速机测试系统

减速机测试台安装台架特点：大底板采用HT200铸铁平台（退回处理），表面磨削加工，保证平面度小于0.05mm。平台下面安装减震垫、水平调整垫铁。被测电机安装在3维可调夹具上,方便上下左右前后快速调节和安装。④　减速机安装在上下移动平台上，方便快速调节和安装（通过T型槽前后左右移动）。联轴节：采用弹性柱销（膜片、梅花、柱销）式联轴节。制动部分可通过U型槽前后移动。被测减速机通过支架安装在滑动平台上，采用同一个安装支架，不同型号更换不同法兰、联轴器。软件功能用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。可在电脑及仪表上显示、存储、打印各项参数；并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系 可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。温州机器人减速机测试系统

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